永宁古城历史悠久，在五帝时为缙云氏所都，夏商时属翼州统辖，周属幽州，战国时为燕地，秦汉为上谷郡夷县，唐末归儒州，辽、金、元时属缙山县；明代永乐十二年(公元1414年)复置隆庆州时建县，名永宁：“取《书》其宁惟永之意”。 永宁城是一座标准的城池，东西南北各有一座门楼并设置瓮城；南北中轴线与东西中轴线交会处建一阁楼，名玉皇阁。高30多米，三层；下面两层设有木质楼梯，供人攀登。阁内石碑记载，此阁建于唐贞观十八年（公元645年），比滕王阁还早8年。玉皇阁造型独特，飞檐斗拱，画栋雕梁，雄伟壮观。

永宁天主教堂建于清同治十二年（1873）。光绪二十六年（1900）永宁义和团与延庆义和团于六月二十二日将教堂摧毁。二十八年用地方赔款重建。1985年教堂和部分附属房屋被腾出。教堂呈南北向长方形，为罗马哥特式拱券建筑，坐北朝南，气势恢宏。